34 SCI 配置 SPI

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本系列教程目录：

SCI SPI 实验

本章目标：

了解 RA6M5 处理器的 SCI SPI 模块
学会使用 RASC 配置 SCI SPI，使用 API 读写数据。

硬件设计（略，参见配套硬件原理图）

软件设计

新建工程

复制一份 “07 SCI_UART_Recv_send” 修改文件夹名 “34 SCI_SPI”，双击打开 EBF_RA6M5.uvprojx 工程，通过 Keil 的新建文件新建 sci_spi.c 和 sci_spi.h 保存到目录下的 \src 文件夹下。

FSP 配置

Keil 界面选择 “Tools”→“RA Smart Configurator” 打开 RASC 界面。

在 “Pins” 添加 SCI 设备，配置成 Simple SPI 模式。

插图01

在 “Stack” 添加 SCI SPI Stack 模块。

插图02

配置 SCI SPI 模块参数。

插图03

配置完成之后可以按下快捷键“Ctrl + S”保存，最后点击 “Generate Project Content” 按钮，让软件自动生成配置代码即可。

程序设计

初始化 SCI SPI 模块，实现数据回环收发，需要把 SPI 的 MOSI 和 MISO 互接，SCI SPI 的 RXD0 对应 MISO，TXD0 对应 MOSI，测试接收的数据打印到串口。

打开 SCI SPI 设备

fsp_err_t R_SCI_SPI_Open(spi_ctrl_t * p_ctrl, spi_cfg_t const * const p_cfg);

直接写数据

fsp_err_t R_SCI_SPI_Write(spi_ctrl_t * const p_ctrl, 
                        void const * p_src, 
                        uint32_t const length,
                        spi_bit_width_t const bit_width);

直接读数据

fsp_err_t R_SCI_SPI_Read(spi_ctrl_t * const p_ctrl, 
                       void * p_dest, 
                       uint32_t const length,
                       spi_bit_width_t const bit_width);

读写数据

fsp_err_t R_SCI_SPI_WriteRead(spi_ctrl_t * const p_ctrl, 
                            void const * p_src, 
                            void * p_dest, 
                            uint32_t const length, 
                            spi_bit_width_t const bit_width);

程序编写

sci_spi.h 头文件定义初始化和读写函数。

#ifndef __BSP_SCI_SPI_H
#define __BSP_SCI_SPI_H
#include "hal_data.h"
 
void sci_spi_Init(void);
 
void SCI_SPI_WriteRead_data(uint8_t *wBuf, uint8_t *rBuf, uint16_t len);
 
#endif

sci_spi.c 中实现读写。

#include "sci_spi.h"
 
void sci_spi_Init(void)
{
    R_SCI_SPI_Open(g_sci_spi2.p_ctrl, g_sci_spi2.p_cfg);
}
 
static volatile bool gSPITxCplt = false;
void sci_spi_callback(spi_callback_args_t *arg)
{
    /* 判断是否是发送完成触发的中断 */
    /* 如果是的话就将发送完成标志位置1 */
    if(SPI_EVENT_TRANSFER_COMPLETE == arg->event)
        gSPITxCplt = true;
}
 
static void SPIWaitTxCplt(void)
{
    uint16_t wTimeout = 50;
    while(!gSPITxCplt && wTimeout)
    {
        R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
        wTimeout--;
    }
    gSPITxCplt = false;
}
 
void SCI_SPI_WriteRead_data(uint8_t *wBuf, uint8_t *rBuf, uint16_t len)
{
    R_SCI_SPI_WriteRead(g_sci_spi2.p_ctrl, wBuf, rBuf, len, SPI_BIT_WIDTH_8_BITS);
     
    SPIWaitTxCplt();
}

在 hal_entry.c 文件中添加 sci_spi.h，循环中每秒读写数据。

uint8_t wBuf[10] = {0};
uint8_t rBuf[10] = {0};
         
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
 
    led_Init(); // LED 初始化
  uart0_Init();
    sci_spi_Init();
     
    printf("start sci spi test\r\n");
     
    for(uint8_t i=0; i<10; i++)
  {
      wBuf[i] = i;
  }
     
    while(1)
    {
        LED1_TOGGLE();
        R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS); //延时1秒
         
        SCI_SPI_WriteRead_data(wBuf, rBuf, 10);
        printf("sci spi rx:");
        for(int i=0; i<10; i++)
        {
            printf("%x ", rBuf[i]);
        }
        printf("\r\n");
    }
 
 
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

下载验证

连接下载器，将程序编译并下载到开发板之后，按下复位按键来复位开发板，程序启动初始化完。

可以看到每秒接收数据值。

插图04

SCI SPI 实验

硬件设计（略，参见配套硬件原理图）​

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