32 TSN 内部温度传感器

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本系列教程目录：

TSN 内部温度实验

本章目标：

了解 RA6M5 处理器的 ADC 模块
学会使用 RASC 配置 ADC 读取芯片内部温度。

硬件设计（略，参见配套硬件原理图）

软件设计

新建工程

复制一份 “07 SCI_UART_Recv_send” 修改文件夹名 “32 TSN_innerTemp”，双击打开 EBF_RA6M5.uvprojx 工程，通过 Keil 的新建文件新建 tsn.c 和 tsn.h 保存到目录下的 \src 文件夹下。

FSP 配置

Keil 界面选择 “Tools”→“RA Smart Configurator” 打开 RASC 界面。

添加 ADC Stack 模块。

插图01

配置 ADC Stack 参数。

Module→Input→Channel Scan Mask，勾选 “Temperature Sensor”，

插图02

插图03

在 “RA6M5 Group User's Manual: Hardware” 手册 45 章温度计算说明。

插图04

配置完成之后可以按下快捷键"Ctrl + S"保存，最后点击 "Generate Project Content" 按钮，让软件自动生成配置代码即可。

程序设计

初始化 ADC 模块，在循环中读取内部温度通道的 ADC 值，结合手册公式换算成温度值并打印到串口。

程序编写

tsn.h 头文件定义初始化和读取函数。

#ifndef __BSP_TSN_H
#define __BSP_TSN_H
 
#include "hal_data.h"
 
void tsn_Init(void);
void read_tsn_value(void);
 
#endif

tsn.c 中实现初始化 ADC，读取内部温度 ADC 值并换算。

#include "tsn.h"
 
//ADC转换完成标志位
volatile bool scan_complete_flag = false;
 
//ADC转换完成中断
void tsn_callback(adc_callback_args_t * p_args)
{
    FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);
    scan_complete_flag = true;
}
 
//ADC初始化
void tsn_Init(void) 
{
    fsp_err_t err;
    err = R_ADC_Open(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_cfg);
    err = R_ADC_ScanCfg(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_channel_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
}
 
//读取ADC数据并转换结果
void read_tsn_value(void)
{
    uint16_t adc_data;
        int32_t    cal127;
    adc_info_t adc_info;
     
        (void)R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);
    while (!scan_complete_flag) //等待转换完成标志
    {
        ;
    }
    scan_complete_flag = false; //重新清除标志位
 
    // 读取通道0数据
    R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_TEMPERATURE, &adc_data);
     
        R_ADC_InfoGet(&g_adc0_ctrl, &adc_info);
        cal127 = (int32_t) adc_info.calibration_data;
        double slope = 4.0/1000;
        double v1= 3.3 * cal127 / 4096;
        double vs = 3.3 * adc_data /4096;
        double temperature = (vs - v1) / slope + 127;
        printf("CPU Temperature: %.1f\r\n", temperature);
 
}

在 hal_entry.c 文件中包含 tsn.h，循环中每秒读取温度值。

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
 
    led_Init(); // LED 初始化
  uart0_Init();
    tsn_Init();
     
    printf("start tsn test\r\n");
     
    while(1)
    {
        LED1_TOGGLE();
        R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS); //延时1秒
         
        read_tsn_value();
    }
 
 
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

下载验证

连接下载器，将程序编译并下载到开发板之后，按下复位按键来复位开发板，程序启动初始化完。

可以看到每秒打印温度值。

插图05

TSN 内部温度实验

硬件设计（略，参见配套硬件原理图）​

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程序设计​

下载验证​