14 AGT 基本定时器实验

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本系列教程目录：

AGT 基本定时器实验

本章目标：

了解 RA6M5 处理器的 AGT 外设；
学会使用 RASC 配置 AGT 实现基本定时；

硬件设计

（略，参见配套硬件原理图）

软件设计

新建工程

复制一份“07 SCI-UART_Recv_send”修改文件夹名“14 AGT_Basic_Timer”，双击打开 EBF_RA6M5.uvprojx 工程，通过 Keil 的新建文件新建 agt_timer.c 和 agt_timer.h，保存到目录下的 \src 文件夹下。

FSP 配置

Keil 界面选择“Tools”→“RA Smart Configurator”打开 RASC 界面。

打开 FSP 配置界面，在 Stacks 中添加 AGT 模块。

插图01

使用 AGT0 来定时并触发中断实现定时器功能，需要修改的只有“General”和“Interrupts”部分，其他按照默认即可。

插图02

General 属性：

属性	描述
General > Name	模块名字。
General > Channel	通道选择。指定硬件通道，也就是指定使用哪一个 AGT 定时器。
General > Mode	可以选择周期计数、单次计数、PWM 模式。 Periodic One-Shot（该模式使用软件来实现，即使不设置中断回调函数也必须开启相应的中断） PWM 模式
General > Period	周期。
General > Period Unit	周期的单位。
General > Count Source	AGT 计数器的时钟源。注：分频器会基于用户设置的周期由软件自动调节。

配置完成之后可以按下快捷键“Ctrl + S”保存，最后点击 “Generate Project Content” 按钮，让软件自动生成配置代码即可。

程序设计

实现 AGT 的基本定时器功能，开启 1s 的定时器中断，周期翻转 LED，实现 LED 的闪烁。

打开 AGT 设备

R_AGT_Open(timer_ctrl_t * const p_ctrl, timer_cfg_t const * const p_cfg);

p_ctrl：timer_ctrl_t 结构体指针参数，本质是一个 void 类型的参数，指向 st_gpt_instance_ctrl 类型变量；

p_cfg：timer_cfg_t 结构体指针参数，在程序中会指向在 hal_data.c 中定义的 g_timer_cfg 静态全局变量；

开启/停止 AGT 计数

R_AGT_Start(timer_ctrl_t * const p_ctrl);

R_AGT_Stop(timer_ctrl_t * const p_ctrl);

必须要在 AGT 打开状态下使用这两个函数。

定时器中断，判断周期 END 标志。

//定时器溢出 中断回调函数
void agt0_timer_callback(timer_callback_args_t * p_args)
{
    if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
    {
        LED1_TOGGLE(); 
    }
}

程序编写

在 agt_timer.h 头文件里定义初始化函数。

#ifndef __BSP_AGT__H
#define __BSP_AGT__H
#include "hal_data.h"
 
void agt_Timer_Init(void);
 
#endif

在 agt_timer.c 里实现初始化函数、中断函数。

回调函数里面使用 if 语句判断触发中断的事件是否是定时器溢出事件，若是定时器溢出事件则翻转一次 LED1 引脚的电平。

#include "agt_timer.h"
#include "led.h"
 
 
//AGT初始化函数
void agt_Timer_Init(void)
{
    //初始化AGT模块
    R_AGT_Open(&g_timer_agt0_ctrl, &g_timer_agt0_cfg);
     
    //启动定时器
    R_AGT_Start(&g_timer_agt0_ctrl);
}
 
 
//定时器溢出中断回调函数
void agt0_timer_callback(timer_callback_args_t * p_args)
{
    if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
    {
        LED1_TOGGLE();
    }
}

在 hal_entry.c 文件中添加头文件 agt_timer.h，在 hal_entry 入口函数初始化 AGT。

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
 
    led_Init(); 
  uart0_Init();
    agt_Timer_Init();
     
    printf("start agt basic test\r\n");
     
    while(1)
    {
         
    }
 
 
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

下载验证

连接下载器，将程序编译并下载到开发板之后，按下复位按键来复位开发板，程序启动初始化完成后，观察实验结果。

LED 灯 1s 周期闪烁。

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